چهار شاخ دیفرانسیل در یک خودرو محرک عقب، قدرت خروجی موتور بعد از عبور از جعبه دنده، توسط میل گاردان به پینیون، و کرانویل و هوزینگ پلوس ها و از آنجا به چرخ های محرک منتقل می گردد. در اتصال میل گاردان به دیفرانسیل و جعبه دنده از مفصل های چهار شاخهٔ صلیبی و ساچمهٔ کروی استفاده می شود. شرکت آهنگری

 
 
 
چهار شاخ دیفرانسیل